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公司基本資料信息
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SPiiplusCMnt內(nèi)置2軸驅(qū)動器,母線電壓高達320v,輸出電流7.5A/15A
這是一個經(jīng)濟型的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)控制,內(nèi)置兩個獨立的驅(qū)動器。設(shè)計這款控制器的目的是為了滿足成本的敏感應(yīng)用,例如PCB自動光學(xué)檢測系統(tǒng)。SPiiplusCMnt控制器可生成軸運動規(guī)劃。EtherCAT網(wǎng)絡(luò)掃描速率高達2KHZ.所有的驅(qū)動器使用精確度高于0.1microsecond的分布時鐘實現(xiàn)精確同步,執(zhí)行速率為20KHZ.
SPiiplusCMnt提供兩個電流等級5A/10A(連續(xù)/峰值)和7.5A/15A.可選的安全轉(zhuǎn)矩切斷可以只切斷馬達功率電源而不切斷總電源。滿足SIL-3和PLe安全等級。模塊由85-265VAC供電(整流后內(nèi)部產(chǎn)生VACx1.4的馬達供電電壓),控制點有獨立的24v供電,以*保*在緊急情況下邏輯信號可用。支持增量和絕對位置反饋器件。增量數(shù)字(總共4個)和模擬編碼器(sin-cos),絕對編碼器和旋編。
ACS
為性能設(shè)計的強大平臺
ACS強大的平臺由EtherCAT主站MPU(運動處理器)和在每個EtherCAT從站上的伺服處理器(SPil).MPU可以管理至多達64個同步軸的系統(tǒng),執(zhí)行高水平任務(wù),比如通訊ACSPL+和PLC編程,診斷1/o控制和軌跡的規(guī)劃。在每個節(jié)點上的SPil浮點處理器執(zhí)行時控制算法*多到4個軸,他們每個軸的采樣和刷新率都是20KHZ.
MPU可以修改和刷新SPil控制算法,插入激勵信號到控制對象并采樣實時數(shù)據(jù),比如20KHZ的位置誤差。
ACS利用分布式處理器平臺已經(jīng)超過20年了。采用EtherCAT對來說是很自然的演變。分布式系統(tǒng)遇到的所有邏輯和安全相關(guān)的問題都在很久前解決(比如控制器,節(jié)點和通訊連接故障失效系統(tǒng)的響應(yīng),MPU失效軸會發(fā)生什么問題)。使ACS在當(dāng)今的工業(yè)中能夠提供*堅固的EtherCAT控制解決方案。
高度集成,增加精確度和產(chǎn)量
性能取決于所有的器件-控制器,軟件,驅(qū)動器,電源的內(nèi)部連接和支持工具。這些部件的每個部分在設(shè)計和優(yōu)化過程中為了成就一個目標(biāo),增加你的機器的性能。完整的系統(tǒng)通過測試確保運動性能不處在將就的水平。