TC-CCR012

TC-CCR012
TC-IAH161
TC-IDD321
TC-IXR061
TP-OPADP1-200
YOKOGAWA AAI141-S00
YOKOGAWA AAI143-S50




 

當繁忙的加工車間某臺機器人的示教盒出現(xiàn)故障而影響了生產(chǎn)進度的時候，

導致下面的工序無法進行下去的時候，是十分令車間負責人頭痛的事情。

有時候只是一個小毛病造成示教器出現(xiàn)故障，

如果了解這些示教器維修與保養(yǎng)的基礎知識，就能避免機器人“罷工”。
 
注意事項：
 
1，示教機器人前先確認下列檢查步驟，如發(fā)現(xiàn)問題應立即改正，并確認其他必須做的工作均已完成。
 
a,檢查機器人的運動有無異常的問題。
 
b，檢查外部電纜的絕緣及遮蓋物是否損害。
 
2，示教器使用完畢后，務必掛回到控制柜的鉤子上。
 
如果示教器放在機器人上或者地面上，會因摔落或者重壓引起示教器損壞。

1、 示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）
 
2、 示教器無顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）
 
3、 示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）
 
4、 示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
 
5、 示教器有顯示無背光（更換高壓板）
 
6、 示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）
 
7、 急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
 
8、 數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）







FBM218 P0922VW    冗余8通道0~20mA/HART輸出接口組件     冗余8 AO/HART輸出
FBM219 P0916RH    24通道電壓監(jiān)視輸入，8通道離散量輸出接口組件     24 DI / 8 DO
FBM220 P0917HA     1通道H1 FOUNDATION 現(xiàn)場總線接口組件
FBM221 P0917HB     4通道H1 FOUNDATION 現(xiàn)場總線接口組件
FBM223 P0917HD    2通道PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線接口組件     2 DP 宿主機
FBM224 P0926GG    4通道 4口RS-232、RS-422或RS-485與Modbus通訊接口組件
FBM228 P0922QS    4段Foundation Fieldbus現(xiàn)場總線接口組件     4 H1
FBM230 P0926GU    4通道串口通訊單卡 4 RS232/442/485 端口
FBM231 P0926GV    4通道串口通訊冗余組件 4 RS232/442/485 端口
FBM232 P0926GW    10/100Mb Ethernet通訊單卡 1 10/100Mbps RJ45端口
FBM233 P0926GX    10/100Mb Ethernet通訊冗余組件 1 10/100Mbps RJ45端口/卡
FBM237 P0914XS    冗余8通道0~20mA輸出接口組件     可選冗余8 AO
FBM240 P0917GZ    冗余輸出接口組件
FBM241 P0914TG    8通道電壓監(jiān)視輸入，8通道離散量輸出（外部源）     8 DI / 8 DO
FBM241b P0914WK     8通道電壓監(jiān)視輸入，8通道離散量輸出（內(nèi)部源）     8 DI / 8 DO
FBM241c P0914WM    8通道觸點輸入，8通道離散量輸出（外部源）組件     8 DI / 8 DO
FBM241d P0914WP     8通道觸點輸入，8通道離散量輸出（內(nèi)部源）組件     8 DI / 8 DO
FBM242 P0916TA    16通道離散量輸出（外部源）接口組件（可選冗余）     可選冗余16 DO
FBM243 P0914TK    8通道雙向FoxCom雙波特率智能設備接口組件     8 IT
FBM246 P0914XN    冗余8通道雙向FoxCom雙波特率智能設備組件     冗余8 IT