TC-IAH161

TC-IAH161
TC-IDD321
TC-IXR061
TP-OPADP1-200
YOKOGAWA AAI141-S00
YOKOGAWA AAI143-S50
YOKOGAWA AAI543-S00-S1






 

已知*早的工業(yè)機器人，

符合ISO定義是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志，

1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動力由單個電動機。

運動五軸是可能的，包括搶而搶旋轉。

自動化是用穿孔紙帶通電螺線管，這將有利于起重機的控制桿的運動來實現(xiàn)的。

該機器人可以在預先設定的圖案疊積木。

需要為每個所需的運動馬達的轉數(shù)，第*次繪制在坐標紙上。

然后這個信息被轉移到紙帶上，從而也推動了機器人的單個馬達。

1997，克里斯舒特建造的機器人的完整副本。
 
喬治·迪沃申請了第*個機器人的專利在1954年（1961年授予）。

制作機器人的第*家公司是Unimation，

由迪沃并成立約瑟夫F. Engelberger于1956年，并且是基于迪沃的原始專利。

Unimation機器人也被稱為可編程移機，

因為一開始他們的主要用途是從一個點傳遞對象到另一個，不到十英尺左右分開。

他們用液壓 執(zhí)行機構，并編入關節(jié) 坐標，

即在一個教學階段進行存儲和回放操作中的各關節(jié)的角度。

他們是精確到一英寸的1 / 10,000。Unimation后授權其技術，

川崎重工和GKN，制造Unimates分別在日本和英國。

一段時間以來Unimation唯*的競爭對手是美國辛辛那提米拉克龍公司的俄亥俄州。

這從根本上改變了20世紀70年代后期，幾個大財團的日本開始生產(chǎn)類似的工業(yè)機器人。







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