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直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式：
 
1985年，德國(guó)魯爾大學(xué)的DePenbrock教授首次提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。

該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，

并以新穎的控制思想、簡(jiǎn)潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。

該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車(chē)牽引的大功率交流傳動(dòng)上。

直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。

它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算；

它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，也不需要為解耦而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。
 
矩陣式交—交控制方式：
 
VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。

其共同缺點(diǎn)是輸入功率因數(shù)低，諧波電流大，直流電路需要大的儲(chǔ)能電容，

再生能量又不能反饋回電網(wǎng)，即不能進(jìn)行四象限運(yùn)行。

為此，矩陣式交—交變頻應(yīng)運(yùn)而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，

從而省去了體積大、價(jià)格貴的電解電容。它能實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)為l，

輸入電流為正弦且能四象限運(yùn)行，系統(tǒng)的功率密度大。該技術(shù)雖尚未成熟，

但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究。其實(shí)質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量，

而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來(lái)實(shí)現(xiàn)的。具體方法是：
 
1、控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測(cè)器，實(shí)現(xiàn)無(wú)速度傳感器方式；
 
2、自動(dòng)識(shí)別(ID)依靠精確的電機(jī)數(shù)學(xué)模型，對(duì)電機(jī)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別；
 
3、算出實(shí)際值對(duì)應(yīng)定子阻抗、互感、磁飽和因素、

   慣量等算出實(shí)際的轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈、轉(zhuǎn)子速度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制；
 
4、實(shí)現(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM信號(hào)，對(duì)逆變器開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制。
 
矩陣式交—交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)(<2ms)，很高的速度精度(±2%，無(wú)PG反饋)，

高轉(zhuǎn)矩精度(<+3%)；同時(shí)還具有較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度，

尤其在低速時(shí)(包括0速度時(shí))，可輸出150%～200%轉(zhuǎn)矩。

VVC的控制原理：
 
VVC的控制原理是將矢量調(diào)制的原理應(yīng)用于固定電壓源PWM逆變器。

這一控制建立在一個(gè)改善了的電機(jī)模型上，該電機(jī)模型較好的對(duì)負(fù)載和轉(zhuǎn)差進(jìn)行了補(bǔ)償。
 
因?yàn)橛泄蜔o(wú)功電流成分對(duì)于控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)都是很重要的，

控制電壓矢量的角度可顯著的改善0-12HZ范圍內(nèi)的動(dòng)態(tài)性能，

而在標(biāo)準(zhǔn)的PWM U/F驅(qū)動(dòng)中0-10HZ范圍一般都存在著問(wèn)題。
 
利用SFAVM或60°AVM原理來(lái)計(jì)算逆變器的開(kāi)關(guān)模式，可使氣隙轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)很小（與使用同步PWM的變頻器相比）。



以下是我們公司的優(yōu)勢(shì)品牌，僅供參考，還有其他品牌沒(méi)一一列出，只要您有需要查找的

都可以發(fā)給我，這邊會(huì)第*時(shí)間回復(fù)您。

◆ Invensys Triconex

◆ Westinghouse（西屋）

◆ Rockwell Allen-Bradley （羅克韋爾）

◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）

◆ ABB

◆ Siemens(西門(mén)子)

◆ Motorola（摩托羅拉）

◆ XYCOM

◆ GE FANUC(GE發(fā)那科)

◆ Yaskawa（安川）

◆ Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）

◆ Woodward（伍德沃德）

 

 

IMCOM03 ABB貝利Infi的90增強(qiáng)型控制器模塊（IMCOM03）
IMCOM04 ABB貝利Infi的90高級(jí)控制器模塊（IMCOM04）
IMCPM01 ABB貝利Infi的90配置端口模塊（IMCPM01）
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IMDSI12 ABB貝利Infi的90通用數(shù)字量輸入模塊從站（IMDSI12）
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IMDSI14 ABB貝利Infi的90 48 VDC數(shù)字量輸入模塊（IMDSI14）
IMDSI15 ABB貝利Infi的90數(shù)字量輸入模塊（IMDSI15）
IMDSI22 ABB貝利Infi的90數(shù)字量輸入模塊（IMDSI22）
IMDSM04 ABB貝利Infi的90脈沖輸入從屬模塊（IMDSM04）
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IMDSO01 ABB貝利Infi的90數(shù)字從輸出模塊（IMDSO01）
IMDSO02 ABB貝利Infi的90數(shù)字量輸出模塊（IMDSO02）
IMDSO03 ABB貝利Infi的90數(shù)字量輸出模塊（IMDSO03）
IMDSO04 ABB貝利Infi的90數(shù)字輸出從（IMDSO04）
IMDSO14 ABB貝利Infi的90數(shù)字輸出從（IMDSO14）
IMDSO15 ABB貝利Infi的90數(shù)字量輸出模塊（IMDSO15）
IMFAI01 ABB貝利Infi的90隔離模擬輸入模塊（IMFAI01）
IMFBS01 ABB貝利Infi的90現(xiàn)場(chǎng)總線從站（IMFBS01）
IMFCS01 ABB貝利Infi的90頻率計(jì)數(shù)器從模塊（IMFCS01）
IMFEC11 ABB貝利Infi的90場(chǎng)通信設(shè)備（模擬輸入）（IMFEC11）
IMFEC12 ABB貝利Infi的90模擬量輸入模塊（IMFEC12）
IMHSS02 ABB貝利Infi的90液壓伺服模塊（IMHSS02）
IMHSS03 ABB貝利Infi的90液壓伺服模塊（IMHSS03）
IMMFC03 ABB貝利Infi的90增強(qiáng)型多功能控制器（IMMFC03）
IMMFC04 ABB貝利Infi的90多功能控制器（IMMFC04）
IMMFC05 ABB貝利Infi的90多功能控制器（IMMFC05）
IMMFP01 ABB貝利Infi的90多功能處理器（IMMFP01）
IMMFP02 ABB貝利Infi的90多功能處理器（IMMFP02）
IMMFP03 ABB貝利Infi的90多功能處理器模塊（IMMFP03）
IMMFP03B ABB貝利Infi的90多功能處理器 - 8 MB（IMMFP03B）
IMMFP11 ABB貝利Infi的90多功能處理器模塊（IMMFP11）
IMMFP12 ABB貝利Infi的90多功能處理器模塊（IMMFP12）
IMMPI01 ABB貝利Infi的90多功能處理器接口（IMMPI01）