西門子6ES7972-0BA41-0xA0

SIMATIC DP， 總線連接器，用于PROFIBUS，高達12 MBIT/S，帶斜出線電纜（W X H X D）：16 X 54 X 34 MM，端接電阻，帶隔離

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西門子STEP7 V5.5 分為兩款型號，一種為亞洲版支持2種語言：6ES7810-4CC10-0KA5

一種是歐洲版支持5種語言：6ES7810-4CC10-0YA5

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PROFIBUS協(xié)議結構是根據(jù)ISO7498國際標準，以開放式系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡（Open System Interconnection-OSI）作為參考模型的。該模型共有七層。

（1）PROFIBUS－DP：定義了*．二層和用戶接口。第三到七層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設備可調用的應用功能，并詳細說明了各種不同PROFIBUS－DP設備的設備行為。

（2）PROFIBUS－FMS：定義了*．二．七層，應用層包括現(xiàn)場總線信息規(guī)范（Fieldbus Message Specification - FMS）和低層接口(Lower Layer Interface － LLI)。FMS包括了應用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強有力的通信服務。LLI協(xié)調不同的通信關系并提供不依賴設備的第二層訪問接口。

（3） PROFIBUS－PA：PA的數(shù)據(jù)傳輸采用擴展的PROFIBUS－DP協(xié)議。另外，PA還描述了現(xiàn)場設備行為的PA行規(guī)。根據(jù)IEC1158－2標準，PA的傳輸技術可確保其本征安全性，而且可通過總線給現(xiàn)場設備供電。使用連接器可在DP上擴展PA網(wǎng)絡。

注：*層為物理層，第二層為數(shù)據(jù)鏈路層，第三層為網(wǎng)絡層，第四層為傳輸層，第五層為會話層，第六層為表達層，第七層為應用層。需要注意的是，第三~六層在Profibus中沒有具體應用，但是這些層要求的任何重要功能都已經(jīng)集成在低層接口（LLI）中。

特點

Profibus作為業(yè)界應用*廣泛的現(xiàn)場總線技術，除具有一般總線的優(yōu)點外還有自身的特點，具體表現(xiàn)如下：

（1）*大傳輸信息長度為255B，*大數(shù)據(jù)長度為244B，典型長度為120B。

（2）網(wǎng)絡拓撲為線型、樹型或總線型，兩端帶有有源的總線終端電阻。

（3）傳輸速率取決于網(wǎng)絡拓撲和總線長度，從9.6Kb/s到12Mb/s不等。

（4）站點數(shù)取決于信號特性，如對屏蔽雙絞線，每段為32個站點（無轉發(fā)器），*多127個站點帶轉發(fā)器。

（5）傳輸介質為屏蔽/非屏蔽雙絞線或光纖。

（6）當用雙絞線時，傳輸距離*長可達9.6km，用光纖時，*大傳輸長度為90km。

（7）傳輸技術為DP和FMS的RS-485傳輸、PA的IEC1158-2傳輸和光纖傳輸。

（8）采用單一的總線方位協(xié)議，包括主站之間的令牌傳遞與從站之間的主從方式。

（9）數(shù)據(jù)傳輸服務包括循環(huán)和非循環(huán)兩類。

應用

典型的工廠自動化系統(tǒng)應該是三級網(wǎng)絡結構，基于現(xiàn)場總線Profibus-DP/PA控制系統(tǒng)位于工廠自動化系統(tǒng)中的低層，即現(xiàn)場級和車間級?，F(xiàn)場總線Profibus是面向現(xiàn)場級和車間級的數(shù)字化通信網(wǎng)絡。

1.現(xiàn)場設備層

主要功能是連接現(xiàn)場設備，如分散式I/O、傳感器、驅動器、執(zhí)行機構、開關、 燈設備，完成現(xiàn)場設備控制及設備間連鎖控制。主站負責總線通信管理及所有從站的通信?？偩€上所有設備生產(chǎn)工藝控制程序均儲存 在主站中，并由主站執(zhí)行。

2.車間監(jiān)控層

車間級監(jiān)控用來完成車間中生產(chǎn)設備之間的連接，如一個車間三條生產(chǎn)線主控制器之間的連接，完成車間級設備監(jiān)控。車間級監(jiān)控包括生產(chǎn)設備狀態(tài)在線監(jiān)控、設備故障報警及維護等。通常還具有諸如生產(chǎn)統(tǒng)計、生產(chǎn)調度等車間級生產(chǎn)管理功能。車間級監(jiān)控通常要設立車間監(jiān)控室，在操作員工作站及打印設備上。車間級監(jiān)控網(wǎng)絡可采用Profibus-FMS，它是一個多主網(wǎng)絡，在這一級，數(shù)據(jù)傳輸速度不是*重要的，而是要能夠傳送大容量信息。

3.工廠管理層

車間操作員工作站可通過集線器與車間辦公管理網(wǎng)連接，將車間生產(chǎn)數(shù)據(jù)送到車間管理層。車間管理網(wǎng)作為主網(wǎng)的一個子網(wǎng)，通過交換機、網(wǎng)橋或路由器等連接到廠區(qū)骨干網(wǎng)上，將車間數(shù)據(jù)集成到工廠管理層。

車間管理層通常所說的以太網(wǎng)，即IEEE 802.3 和IETF TCP/IP的通信協(xié)議標準。工廠骨干網(wǎng)可根據(jù)工廠實際情況，采用如FDDI或ATM等網(wǎng)絡。

Profibus作為業(yè)界應用*廣泛的現(xiàn)場總線技術，除具有一般總線的優(yōu)點外還有自身的特點，具體表現(xiàn)如下：

（1）*大傳輸信息長度為255B，*大數(shù)據(jù)長度為244B，典型長度為120B。

（2）網(wǎng)絡拓撲為線型、樹型或總線型，兩端帶有有源的總線終端電阻。

（3）傳輸速率取決于網(wǎng)絡拓撲和總線長度，從9.6Kb/s到12Mb/s不等。

（4）站點數(shù)取決于信號特性，如對屏蔽雙絞線，每段為32個站點（無轉發(fā)器），*多127個站點帶轉發(fā)器。

（5）傳輸介質為屏蔽/非屏蔽雙絞線或光纖。

（6）當用雙絞線時，傳輸距離*長可達9.6km，用光纖時，*大傳輸長度為90km。

（7）傳輸技術為DP和FMS的RS-485傳輸、PA的IEC1158-2傳輸和光纖傳輸。

（8）采用單一的總線方位協(xié)議，包括主站之間的令牌傳遞與從站之間的主從方式。

（9）數(shù)據(jù)傳輸服務包括循環(huán)和非循環(huán)兩類

西門子進口網(wǎng)絡總線-總線連接器：

6XV1830-0AH10         PROFIBUS總線電纜

6XV1830-0EH10         PROFIBUS總線電纜

6XV1840-2AH10         profibus總線電纜

6XV1830-3EH10         profibus總線電纜

6XV1830-5FH10         profibus總線電纜

6ES7972-0BB12-0xA0    網(wǎng)絡總線連接器，帶編程口，  垂直電纜出線

6ES7972-0BA12-0xA0    網(wǎng)絡總線連接器，不帶編程口，垂直電纜出線

6ES7972-0BA41-0xA0    網(wǎng)絡總線連接器，不帶編程口，35°垂直電纜出線

6ES7972-0BB41-0xA0    網(wǎng)絡總線連接器，帶編程口，  35°垂直電纜出線

6ES7972-0BA50-0xA0    網(wǎng)絡總線連接器，90°無編程口快速總線連接器

6ES7972-0BB50-0xA0    網(wǎng)絡總線連接器，90°帶編程口快速總線連接器

6ES7972-0BA52-0xA0    網(wǎng)絡總線連接器，不帶編程口，垂直電纜出線

6ES7972-0BB52-0xA0    網(wǎng)絡總線連接器，帶編程口，  垂直電纜出線

6GK1500-0FC00         網(wǎng)絡總線連接器

6GK1500-0FC10         網(wǎng)絡總線連接器

6GK1500-0EA02         網(wǎng)絡總線連接器

6GK1905-6AA00         網(wǎng)絡線纜剝線工具

 

PROFIBUS FC FRNC 電纜：

雙芯屏蔽，阻燃設計，無鹵總線電纜，有一個共聚物外殼 FRNC（阻燃無腐蝕）

不采用快速連接技術的總線電纜（取決于結構類型）

可包括以下三種壞同類型設備：

① 一級DP主站(DPM1)：一級DP主站是中央控制器，它在預定的周期內(nèi)與分散的站(如DP從站)交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。

② 二級DP主站(DPM2)：二級DP主站是編程器．組態(tài)設備或操作面板，在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時使用，完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。

③ DP從站：DP從站是進行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設備(I／O設備．驅動器．HMI．閥門等)。

④ 單主站系統(tǒng)：在總線系統(tǒng)的運行階段，只有一個活動主站。

⑤ 多主站系統(tǒng)：總線上連有多個主站。這些主站與各自從站構成相互獨立的子系統(tǒng)。每個子系統(tǒng)包括一個DPMI．指定的若干從站及可能的DPM2設備。任何一個主站均可讀取DP從站的輸入／輸出映象，但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數(shù)據(jù)。

(3)

系統(tǒng)行為

系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài)，這此狀態(tài)由本地或總線的配置設備所控制。主要有以下三種狀態(tài)：

·停止：在這種狀態(tài)下，DPM1和DP從站之間沒有數(shù)據(jù)傳輸。

·清除：在這種狀態(tài)下，DPM1讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)。

·運行：在這種狀態(tài)下，DPM1處于數(shù)據(jù)傳輸階段,循環(huán)數(shù)據(jù)通信時，DPM1從DP站讀取輸入信息并向從站寫入輸出信息。

① DPM1設備在一個預先設定的時間間隔內(nèi)，以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個有關的DP從站。

② 如果在DPM1的數(shù)據(jù)傳輸階段中發(fā)生錯誤，DPM1將所有有關的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉入清除狀態(tài)，而DP從站將不在發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在次之后,DPM1轉入清除狀態(tài)。