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輸入/輸出滯后時間又稱系統(tǒng)響應(yīng)時間，是指PLC部輸入信號發(fā)生變化的時刻至它控制的有關(guān)外部輸出信號發(fā)生變化的時刻之間的時間間隔，它由輸入電路濾波時間、輸出電路的滯后時間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時間這三部分組成。

      輸入模塊的RC濾波電路用來濾除由輸入端引入的干擾噪聲，消除因外接輸入觸點動作時產(chǎn)生的抖動引起的不良影響，濾波電路的時間常數(shù)決定了輸入濾波時間的長短，其典型值為10ms左右。

       輸出模塊的滯后時間與模塊的類型有關(guān)，繼電器型輸出電路的滯后時間一般在10ms左右；雙向晶閘管型輸出電路在負(fù)載通電時的滯后時間約為1ms，負(fù)載由通電到斷電時的*大滯后時間為10ms；晶體管型輸出電路的滯后時間一般在1ms以下。

      由掃描工作方式引起的滯后時間*長可達(dá)兩個多掃描周期。

       PLC總的響應(yīng)延遲時間一般只有幾十ms，對于一般的系統(tǒng)是無關(guān)緊要的。要求輸入輸出信號之間的滯后時間盡量短的系統(tǒng)，可以選用掃描速度快的PLC或采取其他措施。

整體式PLC又叫做單元式或箱體式PLC，CPU模塊、I／O模塊和電源裝在一個箱狀機殼內(nèi)，結(jié)構(gòu)非常緊湊。它的體積小、價格低，小型PLC一般采用整體式結(jié)構(gòu)。圖1是三菱公司的FX_1S系列PLC。

    整體式PLC提供多種不同I／O點數(shù)的基本單元和擴展單元供用戶選用，基本單元內(nèi)有CPU模塊、I／O模塊和電源，擴展單元內(nèi)只有I／O模塊和電源，基本單元和擴展單元之間用扁平電纜連接。各單元的輸入點與輸出點的比例一般是固定的，有的PLC有全輸入型和全輸出型的擴展單元。選擇不同的基本單元和擴展單元，可以滿足用戶的不同要求。

圖1  整體式PLC

    整體式PLC一般配備有許多專用的特殊功能單元，如模擬量I／O單元、位置控制單元和通信單元等，使PLC的功能得到擴展。

        FX系列的基本單元、擴展單元和擴展模塊的高度和深度相同，但是寬度不同。它們不用基板，各模塊可用底部自帶的卡子卡在DIN導(dǎo)軌上，兩個相鄰的單元或模塊之間用扁平電纜連接，安裝好后組成一個整齊的長方體。

HTAA-16W-AG  HWD075DGE-A  HZZ02002G  IAD012XJJ  IES013ZE-A  
IES020YG-A  IES020ZG-A  IESO20YG-A  IWS512  LES010YE  
LES010ZE  LES013ZE-A  LES015YG  LES015YH  LES015ZG-3  
LES015ZG-3N  LES015ZH-3  LGR2320-2  LH1001-2R  LH1301-2R  
LHR1601-2  LK2320-7RB1  LK5540-7ERT  LK5660-7R  LM1301-7R  
LP34-3  LS46017R  LWN1142-6EM1  LWN1801-6E  LXN1601-6  
MAP110-1005  MAP110-1012  MAP110-1024  MAP110-4000  MAP110-4001  
MAP1104001P  MAP110-4003  MAP110-4004  MAP110-4004-C  MAP110-4010  
MAP110-4011  MAP1104011M  MAP110-4200  MAP110-4200C  MAP110-4300  
MAP1301005M  MAP130-1012  MAP130-1024  MAP130-1024C  MAP130-4000  
MAP1304000M  MAP130-4001  MAP130-4002  MAP130-4003  MAP130-4004  
MAP130-4010  MAP1304010M  MAP140-1012  MAP140-1024  MAP140-1048  
MAP140-3000P  MAP30-1005  MAP40-1005  MAP40-3000  MAP40-3003  
MAP40-3100  MAP40-3101  MAP40-3105  MAP40-3500  MAP405198  
MAP42-1005  MAP42-1012  MAP42-1024  MAP55-1012  MAP55-1024  
MAP55-1024C  MAP55-4000  MAP55-4001  MAP55-4001C  MAP55-4002  
MAP55-4003  MAP55-4004  MAP80-1005  MAP80-1012  MAP80-1012 POWER ONE  
MAP80-1012C  MAP80-1012G  MAP80-1024  MAP80-1024C  MAP80-4000  
MAP80-4001  MAP80-4002  MAP80-4003  MAP80-4004  MAP80-4010  
MAP80-4010C  MAP80S125  MDU1504530S247  MPB125-2005G  MPB125-2012G  
MPB125-2015  MPB125-2024  MPB125-2024G  MPB125-2048G  MPB125-3000G  
MPB125-3000R  MPB125-4250  MPB125-4250R  MPB125-4350G  MPB125-4350R  
MPB125-4350RG  MPB150-2012G  MPB150-2024G  MPB150-2048G  MPB80-1012  
MPB80-1024  MPB80-2000  MPB80-3000  MPB80-3300  MPU150-3300  
MPU150-4000  MPU150-4000G  MPU150-4350  MPU150-4350G  MPU150-4530  
MPU150-4530G  MPU200-4530  NDS02ZG-M6  NDS02ZG-M6G  NDS03ZD-M6  
NDS03ZE-M6  NDS03ZE-M6G  NVD0.3EHH-M6  NVD0.5YHH-M6  NVD0.5YHH-M6G  
NVS0.7EG-M6  NVS0.7EG-M6G  NVS0.9CE-M6  NVS0.9CE-M6G  NVS0.9EE-M6  
NVS0.9EE-M6G  NVS01ZG-M6G  OVP-12  OVP-12G  OVP-24  
OVP-24G  PFC250-1003  PFC250-1005  PFC250-1012  PFC250-1015  
PFC250-1024  PFC250-4000  PFC250-4001  PFC375-1012  PFC375-1012F  
PFC375-1015  PFC375-1024  PFC375-1024F  PFC375-1028  PFC375-1028F  
PFC375-1048  PFC375-4000  PFC375-4002  PFC375-4004  PFC375-4200  
PFC375-4201  PFC375-4201F  PFC500-1024  PFC500-1024F  PFC500-1028  
PFC500-1028F  PFC500-1048  PLP75-1003G  PLP75-1005G  PLP75-1012G  
PLP75-1024G  PLP75-1048G  PSA153-2  PSA242.5-2IRY  PSB5A8-2IR  
PSC248-7IR  PSR53-9  Q24T25033-NAA0  Q24T25033-NBA0  Q24T25033-NBC0G  
Q24T30015-PBB0  Q24T30033-PBB0  Q2S30ZD  Q48T08120-NBA0  Q48T20033-NBA0  
Q48T25033-PAC0  Q48T30015-NBB0  Q48T30018-NAA0G  Q48T30018-NBB0  Q48T30018-NBB0G  
Q48T30025-NBB0  Q48T30025-NBB0G  Q48T30033-NAA0G  Q48T30033-NBB0  Q48T30033-NBB0G  
QBC11ZH-NT  QBS038ZD-ANT  QBS050ZE-ANT  QBS075YG-A  QBS075ZGA  
QBS100YH-A  QBS100ZG-ANT  QD48T012033-NDB0G  QD48T018025-NBB0  QD48T018033-NBB0  
QD48T018033-NBB0G  QD48T018033-NDB0G  QD48T025033NAB0  QD48T025033-NBB0  QD48T025033-NDA0  
QD48T033050-NBA0  QD48T033050-NBB0  QD48T033050-NBB0G  QES050YE-A  QES050ZE-A  
QES050ZE-ANT  QES066ZE-A  QHS12ZH-NT  QHS40ZB-NT  QHS40ZD-NT  
QHS40ZE-NT  QHS50ZA-NT  QKS48T21120-NCA0  QKS48T21120-PCA0  QL48T30012-NBB0  
QL48T30012-NCA0  QLS12ZG-NT  QLS15ZD-NT  QLS15ZE-NT  QLS20ZG-NT  
QLS25ZD-NT  QLS25ZE-7(TSTDTS)  QLS25ZE-NT  QLS30ZA-7  QLS30ZA-NT  
QLS30ZB-NT  QM48T40033-NDB0  QM48T45033-NAC0  QM48T45033-NBA0G  QM48T45033-NDA0G  
QME48T20120-NGA0G  QME48T20120-NGAOG  QME48T20120-PGA0G  QME48T20120-PGBOG  QME48T40010-NGBOG  
QME48T40010-PGBOG  QME48T40012-NGB0  QME48T40012-NGBOG  QME48T40012-PGBOG  QME48T40015-NGBOG  
QME48T40015-PGBOG  QME48T40018-NGBOG  QME48T40018-PGBOG  QME48T40025-NGB06  QME48T40025-PGBOG  
QME48T40033-NGBOG  QME48T40033-PCBOG  QME48T40050-NGBOG  QME48T40050-PCBOG  QTS48T38096-NCAP  
RDS04ZG-M6  RDS04ZG-M6G  RDS05ZE-M6  RDS05ZE-M6G  RDS05ZE-NM6  
RFS04ZG-M6G  RFS06ZA-M6G  RFS06ZD-M6  RFS06ZE-M6  RFS06ZE-M6G  
RND0.8ZHH-M6  RND02ZGE-M6  RNS01EE-M6  RNS02ZG-M6  RNS02ZG-M6G  
RNS03ZE-M6  RNS03ZE-M6G  SBLP65-1005G  SBLP65-1012G  SBLP65-1015G  
SBLP65-1024G  SBLP65-1048G  SBLP65-3000G  SBLP65-3300G  SFD550-12BG  
SFP450-12BG  SFP650-12BG  SIP302.5LT  SIP305  SIP502.1LT  
SIP502.5LT  SIP503.3LT  SIPN503  SIS03VA  SIS03VD  
SIS03VE  SIS03VY  SIS07VA  SIS07VB  SIS07VD  
SIS07VE  S-KSMH24-2.27-35-2  SMF3D2D1  SPL1304001  SPM3A6A6N6BM  
SPM5E2A1E1B4  SQ24S03150-NS00  SQ24S08060-NS00  SQ24S10050-PS00  SQ24T10050-NAAO  
SQ24T15012-NBBO  SQ24T15018-NBBO  SQ24T15033-NBB0G  SQ24T15033-NBBO  SQ48T04120-NBB0  
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SQ48T15018-NBB0  SQ48T15025-NBB0  SQ48T15025-NBB0G  SQ48T15033-NAB0G  SQ48T15033-NBB0  
SQ48T15033-NBB0G  SQ48T15033-NBBO  SQE48T10120-NDA0G  SQE48T20033-NGB0G  SQE48T20033-NGBO  
SQE48T20050-NGBO  SQE48T30012-NGB0  SQE48T30015-NGB0  SQE48T30018-NGA0G  SQE48T30018-NGB0  
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SQM48T20018-NAA0  SQM48T20020-NAA0  SQM48T20025-NAA0  SQM48T20033-NAA0  SQM48T20033-NDB0G  
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SQT48T38096-NDBLG  SSQE48T10033-NAB0G  SSQE48T13050-NAB0G  SSQE48T15033-NAA0G  SSQE48T20033-NAB0G  
SSQE48T25015-NAB0G  STV-H15-FSR  STV-H15S4-FSR/CO  SWA2004300  TAPE-GTB-2.375  
TQD085ZED-A  TQD085ZED-AN  TQD100ZGE-A  TQD100ZGE-AN  UPM-EA  
X3117P  Y5017P  Y5117PG-T3  YEV09T03-0G  YEV09T06-0G  
YEV09T10-0G  YM05S05  YM05S05G  YM05S05-G  YM12S05  
YM12S05G  YNC05S20  YNC12S20  YNM05S05  YNM12S05-S  
YNS05S10-0  YNS05S10-D  YNS05S16-D  YNS12S16-0  YNV05T10  
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