機(jī)載航空地質(zhì)雷達(dá)廣泛應(yīng)用于空洞探測(cè)

中心頻率是 GPR 系統(tǒng)*重要的參數(shù)。一般來(lái)說(shuō)，中心頻率決定了**穿透深度（前提是脈沖功率不超
過(guò)絕大多數(shù)**所規(guī)定的限值）和分辨率以及探測(cè)具有一定尺寸的物體的能力。
接下來(lái)，我們對(duì)可以搭載于無(wú)人機(jī)的各種 GPR 系統(tǒng)的預(yù)期值和建議應(yīng)用進(jìn)行了總結(jié)。
需要注意的是，在某些地區(qū)實(shí)際穿透深度會(huì)受到諸如土壤成分、濕度、溫度等諸多因素的制約。在下表
中，我們所采用的參數(shù)基于一種具有代表性的“平均土壤” —— 某種具有相對(duì)介電常數(shù)為 9、低導(dǎo)電
率和近乎干燥狀態(tài)的物質(zhì)。
由于在機(jī)載狀態(tài)下（此時(shí) GPR 天線與表面處于非接觸狀態(tài)）表面會(huì)反射大量的 GPR 脈沖能量，因此，
機(jī)載狀態(tài)下穿透深度的預(yù)期值僅為在表面上進(jìn)行的地面調(diào)查所能夠達(dá)到的值的一半。
在機(jī)載調(diào)查狀態(tài)下，建議高度（或者天線和表面之間的距離）應(yīng)小于天線的中心頻率所對(duì)應(yīng)的電磁波
在空氣中的波長(zhǎng)。
如果條件有利，比如枯水季節(jié)沙漠中干透的砂子，穿透深度**可以達(dá)到 2 倍以上。
在理想條件下（冰和雪），穿透深度可以達(dá)到 3—4 倍以上（對(duì)于 Cobra Plug-In SE-150 來(lái)說(shuō)，
在雷達(dá)的**時(shí)間距離下，冰中的穿透深度**可以達(dá)到約 65 米，而對(duì)于 SE-70 和 SE-40 來(lái)
說(shuō)，**可以達(dá)到約 130 米）。
干燥的砂子或者冰/雪工況對(duì)于機(jī)載運(yùn)用來(lái)說(shuō)也非常有利：如果滿足建議的高度要求，不會(huì)發(fā)生**穿
透深度急劇下降的情況。
中心頻率 （兆赫）
1000  500  124  80  52
GPR
RadSys Zond-
12e 1000 A
RadSys
Zond-12e
500 A
Radarteam
Cobra Plug-
In SE-150
Radarteam
Cobra Plug-In
SE-70
Radarteam
Cobra Plug-
In SE-40
表面調(diào)查穿透深度（米）
1..2  4..10  15..20  20..40  40..60
機(jī)載調(diào)查穿透深度（米）
0.3..0.5  2..5  7..10  10..20  20..30
機(jī)載調(diào)查在淡水中的穿透深度
（米）
0.1  0.25  6  10  15
在機(jī)載調(diào)查中，建議的天線和表
面之間**距離（米）
0.3
（實(shí)際限值為
0.6 米）
0.6  2.4  3.7  5.7