●產(chǎn)品:焙烤薯片
●形狀:橢圓、心形,表面有波紋。分揀時需識別薯片方位。
●重量:約1.5g/片。
●尺寸:直徑大約45mm、厚度大約2~3mm。
●產(chǎn)線生產(chǎn)效率:350Kg/h(折算為:3889片/min)。
●來料輸送線寬度:大約 1000mm。
根據(jù)需求方提出的項目技術(shù)要求,結(jié)合現(xiàn)場生產(chǎn)狀況和工藝要求,該方案計劃在薯片出料輸送帶上方位置,依次并排放置14臺Delta機器人( 3+1軸,工作范圍1100mm),采用機器視覺準(zhǔn)確定位、識別薯片,并配備儲料翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)及出料輸送系統(tǒng),從而實現(xiàn)機器人**、柔性自動化識別、分揀任務(wù)。
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