月餅/大福柔性制作自動化生產線由2套柔性機器人制造單元和視覺檢測系統組成，能夠快速適應不同規(guī)格、形狀、包裝形式和包裝數量的月餅生產需求。通過食品*的輸送帶將月餅皮有序地輸送至包餡工位，使用多關節(jié)機器人抓取至冰激凌灌注線，為月餅皮灌料。同時由協作機器人通過復雜而精確的拾取、按壓動作，將餅皮緊密地包裹住餡料，形成雪月餅的雛形，整個包餡過程迅速且**，每個雪月餅的包餡時間通常在10~15秒左右，平均每小時可分揀制作雪月餅10000個，并且能夠*證每個產品的包餡質量和形狀高度一致。
方案組成
■ 2 套柔性機器人制造單元
單位產能
■ 10000個/小時
方案收益
■ 產能相當于20人（單班10人，2班次）
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