科爾摩根 CR10550 驅(qū)動器

福建石屹科技有限公司是銷售工業(yè)自動化與信息化產(chǎn)品的公司。電網(wǎng)、電氣產(chǎn)品、工業(yè)自動化、機器人及運動控制領(lǐng)域的技術(shù)**企業(yè)。以美國羅克韋爾AB、瑞士ABB、德國西門子、法國施耐德等*牌產(chǎn)品為主。
張工 18359741202
圖片不一定準確，具體詳情可電議

科爾摩根CR10550驅(qū)動器參數(shù)及簡介

一、產(chǎn)品定位與核心功能

科爾摩根CR10550驅(qū)動器是科爾摩根（Kollmorgen）公司推出的高性能伺服驅(qū)動器，屬于SERVOSTAR CD5系列。該驅(qū)動器專為高精度、高動態(tài)響應(yīng)的工業(yè)自動化場景設(shè)計，可與科爾摩根全系列伺服電機（如1FT6041系列）無縫匹配，支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種控制模式，廣泛應(yīng)用于機器人、數(shù)控機床、包裝機械、印刷設(shè)備等領(lǐng)域。其核心優(yōu)勢在于支持全類型標準反饋設(shè)備（如旋轉(zhuǎn)變壓器、正弦編碼器、增量式編碼器），并可通過選件卡擴展PROFIBUS、DeviceNet、SERCOS等現(xiàn)場總線通信功能，滿足未來系統(tǒng)升*需求。

二、關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)

1. 電氣參數(shù)
   • 輸入電壓：支持115/240VAC或208/480VAC雙范圍輸入，適應(yīng)全球電網(wǎng)標準。
   • 輸出電流：額定輸出電流范圍覆蓋1.5A至70A，CR10550型號具體參數(shù)需結(jié)合電機匹配，但典型應(yīng)用中可支持41kW電機功率（如1FT6041系列）。
   • 開關(guān)頻率：采用空間矢量調(diào)制（SVPWM）技術(shù)，開關(guān)頻率達4/16kHz，降低開關(guān)損耗，提升效率。
   • 防護等*：IP20標準設(shè)計，適合控制柜內(nèi)安裝；可選配IP65軸密封套件，適應(yīng)惡劣環(huán)境。
2. 控制性能
   • 控制模式：支持轉(zhuǎn)矩控制、速度控制、位置控制及電子齒輪同步功能，滿足復(fù)雜運動控制需求。
   • 動態(tài)響應(yīng)：速度回路帶寬達400Hz，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時間短，支持加速度和速度前饋補償，實現(xiàn)高精度軌跡跟蹤。
   • 反饋支持：集成編碼器等效輸出，無需額外位置反饋設(shè)備；支持24位單圈、16位多圈**式編碼器（如SFD-M系列），定位精度達微米*。
3. 通信與擴展
   • 標準接口：RS232串口用于參數(shù)配置與調(diào)試，支持多分支通信技術(shù)，單PC可連接多臺驅(qū)動器。
   • 選件卡擴展：可現(xiàn)場安裝PROFIBUS-DP、DeviceNet、SERCOS、CANopen等通信模塊，實現(xiàn)與主流PLC系統(tǒng)的無縫集成。
   • I/O配置：提供數(shù)字量/模擬量輸入輸出接口，支持脈沖/方向信號輸入，兼容第三方控制器。
4. 保護與可靠性
   • 故障防護：具備短路、過壓、欠壓、過溫、超速、過載、反饋缺失等全故障保護功能，確保系統(tǒng)安全運行。
   • 認證標準：通過UL、cUL、CE認證，符合IEC 61800-3環(huán)境適應(yīng)性標準，電磁兼容性（EMC）優(yōu)異。
   • 散熱設(shè)計：滿載額定溫度冷卻，無需額外風(fēng)扇，降低維護成本。

三、功能特點與優(yōu)勢

1. 高兼容性與靈活性
   • 一種驅(qū)動器支持所有標準反饋設(shè)備類型，減少備件庫存；選件卡設(shè)計允許現(xiàn)場升*通信功能，延長產(chǎn)品生命周期。
2. 高性能控制算法
   • 采用DQ電流控制技術(shù)，提升高速峰值扭矩輸出能力；空間矢量調(diào)制技術(shù)降低開關(guān)損耗，提高功率效率。
3. 易用性與調(diào)試工具
   • 配套Windows平臺圖形化調(diào)試軟件，支持啟動向?qū)c自動調(diào)諧功能，簡化參數(shù)配置流程。
4. 行業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢
   • 在機器人關(guān)節(jié)控制中，其高動態(tài)響應(yīng)特性可實現(xiàn)流暢軌跡規(guī)劃；在數(shù)控機床主軸驅(qū)動中，低速穩(wěn)定性與高速過載能力顯著提升加工精度。

四、應(yīng)用場景

1. 機器人領(lǐng)域：驅(qū)動多軸關(guān)節(jié)，實現(xiàn)高精度路徑跟蹤與同步控制。
2. 數(shù)控機床：作為主軸或進給軸驅(qū)動器，支持高速切削與復(fù)雜曲面加工。
3. 包裝機械：控制飛剪、縱切等動作，提升生產(chǎn)效率與材料利用率。
4. 印刷設(shè)備：驅(qū)動印版滾筒與收放卷系統(tǒng)，確保套色精度與張力穩(wěn)定。

SIEMENS 6SE7090-0XX84-0KC0端子板

ABB 086362-001電路板

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SIEMENS 322-1HH01-0AA0模塊

SIEMENS 3RX9-503-0BA00模塊

ABB HIEE405246R0002卡件

SIEMENS 6SE9615-8DD10-ZC87傳動模塊

SIEMENS 6SE9996-0xA17模塊

SIEMENS 6SE6440-2UD31-1CA1變頻器

REXROTH 081WV10P1V1012WS02400D0液壓閥

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Woodhead PCU2000ETH電路板

YASKAWA SGDM-50ADA驅(qū)動器

Rexroth 0608830271以太網(wǎng)卡

Schneider 140CRA93200模塊

Schneider 140DAO85300模塊

MAXON 43.032.000-22.00-133馬達

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Siemens 6ES7972-0BA12-0xA0接頭

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AB 1794-OE12模塊

AB 1794-ADN 模塊

AB 1794-TB3G模塊

AB 1794-IE12 模塊

AB 1794-TB32模塊

AB 1794-IB32模塊

AB 1794-0B32P模塊

HILSCHER CIF50-PB通訊卡

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FANUC A06B-6132-H002驅(qū)動器

Schneider LR9F7375繼電器

SIEMENS 6SN1145-1BA02-0CA1電源模塊

 

山耐斯 AF5000-10過濾器

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Siemens 6AV6644-0AB01-2AX0顯示屏

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