琵琶外形測(cè)量?jī)x 藍(lán)鵬測(cè)控可定制

1、琵琶外形尺寸研究
藍(lán)鵬測(cè)控對(duì)于琵琶品條外形參數(shù)測(cè)量及品條加工事宜進(jìn)行了研究，做到琵琶尺寸的外形測(cè)量，提升生產(chǎn)效率，并對(duì)數(shù)據(jù)加以分析，幫助工作人員生產(chǎn)出更優(yōu)質(zhì)的琵琶。
 
琵琶外形測(cè)量?jī)x為光、機(jī)、電、計(jì)算機(jī)通信一體化的測(cè)量琵琶品條外形參數(shù)及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換傳輸?shù)某商自O(shè)備。
2、基本結(jié)構(gòu)及功能
琵琶外形測(cè)量?jī)x主要由機(jī)架、測(cè)量滑臺(tái)（X方向、Y方向組合）、Z方向滑臺(tái)及頂桿（3套）、電機(jī)（5臺(tái)）、激光測(cè)頭（1只）、控制箱、接觸式傳感器（2只）、工控機(jī)（顯示器一體）、聲光報(bào)警器、定位工裝等部分組成。
 
3、各部分的功能
機(jī)架：為整體設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)件。
X軸滑臺(tái)：滑臺(tái)有效行程300mm，帶動(dòng)激光測(cè)頭按琵琶“品”的方向掃描；          
Y軸滑臺(tái)：滑臺(tái)有效行程800mm，帶動(dòng)X軸滑臺(tái)及激光測(cè)頭按琵琶軸向移動(dòng)；
Z軸滑臺(tái)：Z軸滑臺(tái)共3個(gè)，一個(gè)在琵琶弦的山口位置，另兩個(gè)在琵琶弦的扶手兩側(cè)。Z軸滑臺(tái)的有效行程為200mm，滑臺(tái)上裝有球頭頂桿與琵琶檢測(cè)模具固定。Z軸滑臺(tái)的動(dòng)作分為兩個(gè)階段：**階段三個(gè)滑臺(tái)同時(shí)向上頂起約16至18cm，使得被測(cè)琵琶的上面琴弦山口的上方處于激光測(cè)頭的測(cè)量范圍之內(nèi)，同時(shí)琴弦扶手與接觸式傳感器接觸；第二階段扶手處的兩個(gè)滑臺(tái)帶動(dòng)兩支頂桿自動(dòng)做微距運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)琵琶上表面的找平。
找平方法：激光測(cè)頭的位置自動(dòng)調(diào)整至琴弦山口中部（此傳感器在每次測(cè)量開(kāi)始前自動(dòng)運(yùn)行到此位置），采集激光測(cè)頭的測(cè)量數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)，扶手弦口處2支頂桿在滑臺(tái)的帶動(dòng)下自動(dòng)微調(diào)，使得2支接觸式傳感器的測(cè)量數(shù)值和激光傳感器的數(shù)值相等，從而實(shí)現(xiàn)琵琶上表面的找平，找平后的平面即為測(cè)量基準(zhǔn)面。
 
4、主要操作過(guò)程
1）被測(cè)物放入模具中；
2）按下“找平”按鈕，模具連同被測(cè)琵琶同時(shí)升起自動(dòng)找平；找平動(dòng)作完成后，激光測(cè)頭在X軸滑臺(tái)和Y軸滑臺(tái)的帶動(dòng)下自動(dòng)運(yùn)行至琵琶“第六相”位置進(jìn)行兩端檢測(cè)，當(dāng)“第六相”與測(cè)量基準(zhǔn)面的距離處于3.80mm至5.00mm之間時(shí)為合格，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行“品”位置的掃描；當(dāng)“第六相”與測(cè)量基準(zhǔn)面的距離處于小于3.80mm或大于5.00mm時(shí)為不合格，系統(tǒng)將停止檢測(cè)并啟動(dòng)聲光報(bào)警提示該琵琶“第六相”高度不合格，同時(shí)Z軸下降至取料位置。
3）系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行“品”位置的掃描后，激光測(cè)頭被X軸滑臺(tái)和Y軸滑臺(tái)的帶動(dòng)下逐行掃描并記錄測(cè)量數(shù)據(jù)至電腦。測(cè)量結(jié)束后，模具連同工件下降至原始位置，同時(shí)激光測(cè)頭自動(dòng)回復(fù)至原始點(diǎn)位置，準(zhǔn)備下一個(gè)工件的測(cè)量；
4）取出工件。
5)所有關(guān)鍵位置數(shù)據(jù)信息，乙方需全部做成數(shù)據(jù)寄存器，便于甲方對(duì)設(shè)定參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。
結(jié)語(yǔ)
琵琶外形測(cè)量?jī)x的使用對(duì)琵琶生產(chǎn)工作人員帶來(lái)巨大的便利，提供準(zhǔn)確的測(cè)量數(shù)據(jù)，從而提高琵琶的品質(zhì)，演奏出更精彩的音樂(lè)盛典。

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