SGM7G-20A7C61安川

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采用這種編碼器的伺服電機的初始電角度相位對齊方式如下：

1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；

2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形；

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置；

4.一邊調(diào)整，一邊觀察C信號波形，直到由低到高的過零點準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系；

5.來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，過零點都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。

撤掉直流電源后，驗證如下：

1.用示波器觀察編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形；

2.轉(zhuǎn)動電機軸，編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。

SGMSH-40D2A6H-OY

SGMSH-50D2A6H-OY

B

Compatible servo drives

Sigma-II

XtraDrive

SGDH-05DE-OY

XD-05-TN

SGDH-10DE-OY

XD-10-TN

SGDH-15DE-OY

XD-15-TN

SGDH-20DE-OY

XD-20-TN

SGDH-30DE-OY

XD-30-TN

SGDH-50DE-OY

XD-50-TN

SGDH-60DE-OY

SGDH-75DE-OY

SGDH-1ADE-OY

SGDH-1EDE-OY

SGDH-05DE-OY

XD-05-TN

SGDH-10DE-OY

XD-10-TN

SGDH-15DE-OY

XD-15-TN

SGDH-20DE-OY

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SGDH-30DE-OY

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SGDH-60DE-OY

SGDH-75DE-OY

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SGDH-05DE-OY

XD-05-TN

SGDH-10DE-OY