德國REXROTH力士樂0608701019電機

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產(chǎn)品簡介：

位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。
采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或?qū)Ｓ眉呻娐返龋┭b在定子組件上，用來檢測永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的磁場變化。
采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉(zhuǎn)子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。
采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動機，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、接近開關(guān)、LC諧振電路等），當永磁體轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化時，電磁效應將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號（其幅值隨轉(zhuǎn)子位置而變化）。

直流電機具有響應快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電機要產(chǎn)生額定負載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術(shù)才能達到?，F(xiàn)今半導體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現(xiàn)將交流電機控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直交坐標系統(tǒng)中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當?shù)男阅堋?br />
直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(p)影響。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅(qū)動器)，控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內(nèi)當負載變化時仍可以控制電機轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。

要讓電機轉(zhuǎn)動起來，*先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應到的電機轉(zhuǎn)子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關(guān)閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序，使電流依序流經(jīng)電機線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉(zhuǎn)動。當電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要電機轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。

當電機轉(zhuǎn)動起來，控制部會再根據(jù)驅(qū)動器設定的速度及加/減速率所組成的命令與hall-sensor信號變化的速度加以比對(或由軟件運算)再來決定由下一組開關(guān)導通，以及導通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由pwm來完成。pwm是決定電機轉(zhuǎn)速快或慢的方式，如何產(chǎn)生這樣的pwm才是要達到較精準速度控制的核心。高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的clock 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實時性。至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據(jù)電機特性適當配置控制參數(shù)值就顯得非常重要?；蛘咚俣然貍鞲淖円詄ncoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機能夠運轉(zhuǎn)順暢而且響應良好，p.i.d.控制的恰當與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機轉(zhuǎn)速距離目標速度還差多少，這就是誤差(error)。知道了誤差自然就要補償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如p.i.d.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實是復雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡也將被納入成為智能型p.i.d.控制的重要理論

主營型號：

0608701018  SERVOMOTOR EC304 SZ4
0608701019
0608700025  MOTOR AC 3 D 57-1
0608700026  MOTOR AC 3 D 57-2
0608700027  MOTOR AC 3 D 57-3
0608700016  MOTOR AC 4 D 57-1
0608700017  MOTOR AC 4 D 57-2
0608700018  MOTOR AC 4 D 57-3
0608700019  MOTOR AC 4 D 65-1
0608700020  MOTOR AC 4 D 65-2
0608700021  MOTOR AC 4 D 65-3
0608700022  MOTOR AC 4 D 77-1
0608700023  MOTOR AC 4 D 77-2
0608700024  MOTOR AC 4 D 77-3
0608700031  MOTOR AC DR 33-2
0608720019  PLANETARY GEARBOX 0W 3-STUFIG I 50,5 1
0608720004  PLANETARY GEARBOX 2 G 13
0608720003  PLANETARY GEARBOX 2 G 15
0608720047  PLANETARY GEARBOX 2 GE 115
0608720044  PLANETARY GEARBOX 2 GE 32
0608720045  PLANETARY GEARBOX 2 GE 63
0608720046  PLANETARY GEARBOX 2 GE 85
0608720048  PLANETARY GEARBOX 3 GR 26
0608720049  PLANETARY GEARBOX 3 GR 33
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0608720053  GEAR UNIT 3GE27 SZ3
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0608720040  GEAR UNIT 4GE59 SZ4
0608720041  GEAR UNIT 5GE68 SZ5
0608720058  GEAR UNIT 5GE19 SZ5
0608720002  PLANETARY GEARBOX 2 G 20
0608720001  PLANETARY GEARBOX 2 G 32
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0608720045  PLANETARY GEARBOX 2 GE 63
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0608720013  PLANETARY GEARBOX 3 G 43
0608720014  PLANETARY GEARBOX 3 G 54
0608720011  PLANETARY GEARBOX 370W 3-STUF. I 110,6
0608720007  PLANETARY GEARBOX 370W 3-STUF. I 53,5 3
0608720009  PLANETARY GEARBOX 370W 3-STUF. I 76,9 3
0608720010  PLANETARY GEARBOX 370W 3-STUF. I 93,3 3
0608720008  PLANETARY GEARBOX 370W 3-STUFIG I 63,4
0608720031  PLANETARY GEARBOX 4 G 107
0608720032  PLANETARY GEARBOX 4 G 139
0608720024  PLANETARY GEARBOX 4 G 25
0608720025  PLANETARY GEARBOX 4 G 30
0608720026  PLANETARY GEARBOX 4 G 38
0608720027  PLANETARY GEARBOX 4 G 50
0608720028  PLANETARY GEARBOX 4 G 68
0608720029  PLANETARY GEARBOX 4 G 83
0608720030  PLANETARY GEARBOX 4 G 92
0608720057  PLANETARY GEARBOX 4 GE 100
0608720033  PLANETARY GEARBOX 5 G 50
0608720034  PLANETARY GEARBOX 5 G 68
0608720023  PLANETARY GEARBOX 740W 3-STUFIG I 106,9
0608720020  PLANETARY GEARBOX 740W 3-STUFIG I 67,9&
0608720021  PLANETARY GEARBOX 740W 3-STUFIG I 82,8&
0608720015  PLANETARY GEARBOX 3 G 65
0608720016  PLANETARY GEARBOX 3 G 79
0608720017  PLANETARY GEARBOX 3 G 94
0608720048  PLANETARY GEARBOX 3 GR 26
0608720049  PLANETARY GEARBOX 3 GR 33
0608720050  PLANETARY GEARBOX 3 GR 66
0608720051  PLANETARY GEARBOX 3 GR 82
0608720052  PLANETARY GEARBOX 3 GR 95
0608720005  PLANETARY GEARBOX 370W 2-STUFIG I 24,5
0608720006  PLANETARY GEARBOX 370W 2-STUFIG I 39 3
0608720022  PLANETARY GEARBOX 740W 3-STUFIG I 92,15
0608710013  PNEUMATIC MOTOR 2 P 20
0608710014  PNEUMATIC MOTOR 2 P 21
0608710015  PNEUMATIC MOTOR 2 P 22
0608710016  PNEUMATIC MOTOR 2 P 23
0608710017  PNEUMATIC MOTOR 2 P 24
0608710018  PNEUMATIC MOTOR 2 P 25
0608710019  PNEUMATIC MOTOR 2 P 26
0608710020  PNEUMATIC MOTOR 2 P 27
公示： 因工業(yè)液壓、自動化各進口*牌備件型號繁多，歐美產(chǎn)品價格實時變化，因此很難實時標出準確價格，請以業(yè)務員實際報價單價格為準！ 給您帶來不便敬請諒解。